周兵，博士，湖南大学机械与运载工程学院 教授，博士生导师。专业领域：车辆工程。主要研究方向：汽车动力学及其控制技术、汽车CAE技术 、辅助驾驶技术、机器人技术。

教育背景

1990年9月-1994年6月　　　　湖南大学车辆工程学士学位

1994年6月-1996年6月　　　　湖南动力机械厂助理工程师

1996年9月-1999年7月　　　　湖南大学车辆工程硕士学位

1999年9月-2004年1月     上海交通大学机械电子工程博士学位

2004年6月–2006年3月　　  湖南大学机械与汽车工程学院车辆工程系, 讲师

2005年7月–2008年8月 　  湖南长丰汽车制造股分有限公司从事博士后研究

2006年4月–2018年12月: 　　 湖南大学机械与汽车工程学院副教授

2019年1月—           湖南大学机械与汽车工程学院教授

工作履历

1990年9月-1994年6月　　　　湖南大学车辆工程学士学位

1994年6月-1996年6月　　　　湖南动力机械厂助理工程师

1996年9月-1999年7月　　　　湖南大学车辆工程硕士学位

1999年9月-2004年1月     上海交通大学机械电子工程博士学位

2004年6月–2006年3月　　  湖南大学机械与汽车工程学院车辆工程系, 讲师

2005年7月–2008年8月 　  湖南长丰汽车制造股分有限公司从事博士后研究

2006年4月–2018年12月: 　　湖南大学机械与汽车工程学院副教授

2019年1月—          湖南大学机械与汽车工程学院教授

科研项目

主要负责或参加项目：

1.车辆转向系统和互联悬架集成控制策略及智能优化方法研究，国家自然科学基金

2.电动汽车线控制动同步机理及控制策略研究，国家自然科学基金

3.按需主动互联悬架的车辆防侧翻控制研究，国家自然科学基金

4.紧急工况下具有自主权限的车辆应急避撞多目标协调控制方法研究，国家自然科学基金

5.汽车转向轮自激摆振机理及控制研究，湖南省自然科学基金

6.基于深度学习经验驾驶模型的车辆避撞与稳定性拟人化控制，湖南省自然科学基金

7.智能电动汽车驾驶认知决策方法，国家重点研发计划《智能电动汽车路径规划及自主决策方法》子课题

8.汽车主动前轮转向建模与控制的研究，湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主课题

9.新型主动前轮转向系统与半主动悬架集成控制策略研究，吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金

10.汽车转向轮摆振中的混沌及其控制方法研究，教育部博士点基金

11.CFA越野车五连杆悬架虚拟仿真技术应用，博士后项目

12.并串联复合机器人的建模与控制研究，校引进人才基金

13.电子空气悬架仿真研究，国家级SIT项目

14.基于鲁棒控制理论的汽车EPS建模与控制，中央高校专项基金

15可变菱形月面巡视探测器移动系统研究，教育部国防基础科研项目

16.海马轿车@3底盘可靠性优化分析，企业横向

17.CS9后扭力梁悬架性能CAE分析，企业横向

18.拖拉机辅助驾驶系统dSPACE建模，企业横向

19.电动汽车P档驻车机构算法模型及设计优化，企业横向

20.铝电解多功能机组虚拟样机及动力学分析，企业横向

21.有限打滑差速器研究，企业横向

22.株洲电力机车厂机车头夹心板加工工艺的国产化分析研究及产品研制，企业横向

23.三一起重机底盘性能试验，企业横向

奖励与荣誉

1.第三届湖南省大学生机械创新设计大赛二等奖. 2008年
2.2005年度湖南大学长丰汽车学院科技创新奖
3.2006年度湖南大学长丰汽车学院优秀青年教师奖
4.2007年度湖南大学长丰汽车学院教学工作先进个人奖
5.2008年度湖南大学毕业实习优秀指导教师

1.Wu X , Zhou B , Wen G , et al. Intervention criterion and control research for active front steering with consideration of road adhesion[J]. Vehicle System Dynamics, 2018(2):1-26.

2.Cui, Qingjia, Rongjun Ding, Bing Zhou, and Xiaojian Wu. "Path-tracking of an autonomous vehicle via model predictive control and nonlinear filtering." Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 232, no. 9 (2018): 1237-1252.

3.Zhou B, Wu X, Wen G, et al. Dual-mode switched control of suspension with consideration of actuator dynamics[J]. International Journal of Vehicle Design, 2017, 74(2): 106-133.SCI源刊

4.周兵, 李宁, 吴晓建,等. 减振器阻尼对扭力梁疲劳寿命的影响[J]. 中国机械工程, 2017, 28(5):544-549.

5.周兵，田晨，宋义彤，吴晓建.基于路面附着系数估计的AFS控制策略研究.湖南大学学报，2017，44(4):16-22. EI源刊

6.B Zhou , N Li, Y Song ,et al. Lateral roll control of vehicle based on UKF and sliding model control[J]. International Journal of  Vehicle Noise and Vibration, 2016,12(3): 217-228  1479-1471. EI源刊

7.袁希文, 桂林, 周兵. 分布式电驱动汽车 AFS 与电液复合制动集成控制[J]. 湖南大学学报(自科版), 2016, 43(2):28-35. EI源刊

8.周兵, 黄晓婷, 耿元. 基于Morris法分析的液压参数对互联悬架的影响[J]. 湖南大学学报(自科版), 2016, 43(2):70-76. EI源刊

9.周兵, 宋义彤, 范璐. 基于 UKF 路面附着估计的电动助力转向控制策略[J]. 振动与冲击, 2016, 35(22):123-128. EI源刊

10.Zhou B, Xu M, Fan L, et al. Integrated control of active front steering and electric power steering system with EKF estimation of lateral force[J]. International Journal of Vehicle Systems Modelling & Testing, 2015, 10(3):224. EI源刊

11.Zhou B, Geng Y, Huang X. Global sensitivity analysis of hydraulic system parameters to hydraulically interconnected suspension dynamic response[J]. International Journal of Vehicle Noise & Vibration, 2015, 11(2):185. EI源刊

12.周兵, 徐蒙, 范璐. 低附着路面电动助力转向控制策略[J]. 湖南大学学报(自科版), 2015, 42(2):29-34. EI源刊

13.周兵, 徐蒙, 范璐. 基于EKF轮胎侧向力估计的AFS和EPS集成控制[J]. 振动与冲击, 2015, 34(11):93-98. EI源刊

14.周兵, 颜丙超, 吕绪宁. 基于主动横向稳定杆和 AFS 的车辆稳定性协调控制[J]. 振动与冲击, 2015, 34(18):111-117. EI源刊

15.周兵, 耿元, 黄晓婷. 液压系统参数对液压互联悬架动态响应的全局灵敏度分析[J]. 振动与冲击, 2015, 34(23):72-76. EI源刊

16.袁希文, 文桂林, 周兵. 基于控制分配的主动前轮独立转向车辆转角分配算法[J]. 中国机械工程, 2015, 26(9):1243-1250.

17.周兵, 徐蒙, 袁希文,等. 基于滑模极值搜索算法的车辆驱动防滑控制策略[J]. 农业机械学报, 2015, 46(2):307-311. EI源刊

18.袁希文, 文桂林, 周兵. 考虑侧向稳定性的分布式电驱动汽车制动滑移率控制[J]. 西安交通大学学报, 2015, 49(5):43-48. EI源刊

19.袁希文, 桂林, 周兵,等. 基于主动前轮独立转向系统的车辆稳定性控制研究[J]. 中国机械工程, 2015, 26(4):560-567.

20.金明, 周兵. 基于遗传算法的某微型纯电动汽车平顺性优化[J]. 计算机仿真, 2015, 32(2):179-182.

21.Fan L, Zhou B, Zheng H. A New Control Strategy for Electric Power Steering on Low Friction Roads[J]. SAE International Journal of Passenger Cars - Mechanical Systems, 2014, 7(3):972-980. EI源刊

22.周兵, 范璐, 骆晨. 主动前轮转向变传动比曲线分析与设计[J]. 湖南大学学报(自科版), 2014, 41(2):73-78. EI源刊

23.周兵, 吕绪宁, 范璐,等. 主动悬架与主动横向稳定杆的集成控制[J]. 中国机械工程, 2014, 25(14):1978-1983.

24.周兵, 范璐, 徐蒙,等. 汽车EPS